首违警告通常是指在一个记分周期内，如果驾驶人在一定时间内（如半年）没有交通违法记录，并且首次违反某些特定的轻微违法行为（如违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等），可以受到一次警告处罚，而不必缴纳罚款或扣分。首违警告并不是每年一次，而是基于驾驶人的违法记录和特定条件，在满足条件的情况下，每年有一次机会享受首违警告。
需要注意的是，首违警告的具体条件和范围可能因地区而异，并且可能随时间有所调整。因此，驾驶人在享受首违警告的同时，应继续保持良好的驾驶习惯，避免再次违法。
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